すぐにわかる！水センサーの使い方【超初心者がIoT開発に挑んでみる#19】

はじめに
水センサーについて
スケッチ
結果
最後に
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はじめに

　農業IoT開発の休憩がてら、水センサーが使えそうだなと思って使い方を勉強してみました。

タイトルは【農業IoT・AgriTechデバイス開発#】ではなく以前の【超初心者がIoT開発に挑んでみる#】にしています。

ちなみに農業IoT・AgriTechデバイス開発】シリーズは以下の記事が最新となります。

水センサーについて

今回は下のような水分センサーを使いました。正確にいうと筆者が購入したものは若干違うものですが、基本的な使い方は同じだと思います。

リンク

私が購入した水センサーをM5Stackで使用する場合はPort Bでないと動作しないものでした。少なくともM5Stack Basic V2.6はPort Bがないので、Groveケーブルで直接接続したい場合は、以下のようなものが必要となります。
M5Stackの底面側を交換する形になります。

リンク

この水センサーは、乾いている時は出力ピン（SIGピン）が抵抗でプルアップされて電位が高い状態になります。この状態の時、SIGピンとGNDピン間に水がつくとSIGピンとGNDピンがショートして、SIGピンの電位がGNDと同電位になり出力が低下します。

つまり、乾いている状態だと１（＝High）、濡れている状態だと０（＝Low）ということですね。

この原理により水をセンシングできるというわけです。

スケッチ

今回のスケッチは以下のようにしました。

#include <M5Unified.h>

constexpr int WATER_SENSOR = 36; // PortB想定

void setup() {
  auto cfg = M5.config(); //デバイスの初期化
  M5.begin(cfg);  //デバイスの初期化
  pinMode(WATER_SENSOR, INPUT); //WATER_SENSOR を入力として使う設定
  //M5Stackの画面設定
  M5.Display.fillScreen(TFT_BLACK);
  M5.Display.setTextSize(3);
  M5.Display.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
}

void loop() {
  int v = digitalRead(WATER_SENSOR);  //指定ピン(WATER_SENSOR)のデジタル値（HIGH/LOW）を取得
  M5.Display.setCursor(40, 100);
  //三項演算子 v ? "DRY" : "WET"はv==HIGH（1）なら DRY、v==LOW（0）なら WETを表示。
  M5.Display.printf("STATE: %s   ", v ? "DRY" : "WET"); // %sの後ろの空白３つで上書き消去
  delay(500);
}