auto cfg = M5.config()の意味【Arduino IDE備忘録#3】

はじめに

農業IoT開発やそのほかIoTの勉強の際に気になったことを備忘録としてまとめています。

普段は下のような感じで書いています。

auto cfg = M5.config()の意味

一言で言えば、

M5Stackの初期設定情報を取得して、それを使ってM5.begin()を実行するための準備

です。一つずつ読み解いていきましょう。

① auto：型の自動推論（ここではM5.Config_t 構造体）
② cfg：格納する任意の変数名
③ M5.config()：M5Stack本体の初期設定=どの機能を使うかをまとめて作る関数

私も全てを把握しているわけではないですが、ひとまずM5.config()で設定できる項目を一覧にしました。

設定項目名	型	既定値	説明
external_display	bool	true	ディスプレイを初期化するかどうか。画面を使わない場合は false にすると起動が速くなる。
output_power	bool	true	外部電源出力（5V/Grove端子など）を有効にするか。ポンプやセンサを動かす場合は true。
internal_imu	bool	true	内蔵IMU（加速度・ジャイロ）を初期化するかどうかで、不要なら false。
internal_rtc	bool	true	内蔵RTC（時計）を使うかどうか
internal_spk	bool	true	内蔵スピーカーを有効(true)/無効(false)
internal_mic	bool	true	内蔵マイクを初期化するか
internal_display	bool	true	内蔵LCDを初期化するか。Atomシリーズでは通常 false
internal_led	bool	true	内蔵LED（RGBなど）を初期化するか
external_display_spi	bool	false	外部SPIディスプレイを使う場合に設定
clear_display	bool	true	起動時に画面を黒く初期化するか
serial_baudrate	uint32_t	115200	Serial.begin() に使う通信速度で、IDEのモニタ設定と合わせる必要がある
i2c0_sda / i2c0_scl	int	モデル依存	I²Cバス0の SDA/SCL ピン番号で、センサを接続する際に上書き可能
i2c1_sda / i2c1_scl	int	モデル依存	I²Cバス1の SDA/SCL ピン番号
i2c0_speed / i2c1_speed	uint32_t	400000	I²C通信速度（Hz） 高速モード指定可
power_save	bool	false	電力節約モード。画面OFFや低消費設定にする場合
touchscreen_rotation	uint8_t	0	Core2などでタッチパネルの向きを設定
internal_battery_adc	bool	true	バッテリ電圧ADCを初期化するか
internal_sdcard	bool	true	SDカードスロットを使うかどうか

ちなみにM5.Config_t は構造体とわかっているので、以下で書き直すこともできます。

M5.Config_t cfg = M5.config();

ただ、長いので、autoで簡潔に書く方がわかりやすいかなと思いました。

最後に

今回はauto cfg = M5.config()の意味を改めて確認しました。私のような初学者は一つ一つ丁寧に学んでいくことが大切ですね。

以上！

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