１分でわかる！constrain関数の使い方【Arduino IDE備忘録#5】

はじめに

農業IoT開発やそのほかIoTの勉強の際に気になったことを備忘録としてまとめています。

普段は下のような感じで書いています。

constrain関数とは

constrain関数とは「値が指定した範囲を超えないようにする」ことができます。

constrain(x, min, max)

例えば、min=0、max=100とした時、入力値xに対する処理結果は以下のようになります。

入力値 x	処理結果	説明
50	50	範囲内なのでそのまま
120	100	上限を超えたので 100 に制限
-10	0	下限を下回ったので 0 に制限

つまり、センサーからの取得値を0〜100%に制限し、ノイズなどの影響で100%を超える値や0%未満の値になっても0〜100%の範囲に抑え込むことができます。

最後に

今回はconstrain関数を学びました。これもさまざまなセンサーを扱うIoT開発で威力を発揮するかと思います。

以上！

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