名前空間とは？【Arduino IDE備忘録#6】

この記事は2025年11月に書かれたものです。

はじめに
名前空間とは
最後に
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はじめに

農業IoT開発やそのほかIoTの勉強の際に気になったことを備忘録としてまとめています。

普段は下のような感じで書いています。

名前空間とは

名前空間とは「名前の衝突を防ぐための“名前のグループ分け”」ができる機能です。

まずは、高校生のクラスと氏名で考えるとわかりやすいです。例えば、3年B組の山田太郎くんと3年C組の山田太郎くんがいたとします。この時、”山田太郎”だけだと、どちらの山田太郎くんかわかりません。そこで、”3年B組の”と指定すればただ一人に特定できます。ただし、3年B組に山田太郎くんが2人以上いないことが前提です。

次に、これをプログラムに当てはめて考えてみます。コードは適当です。

namespace MyDevice {
  void begin() {
    Serial.println("initialized!");
  }
}
namespace YourDevice {
  void begin() {
    Serial.println("initialized!");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  MyDevice::begin();       // ← MyDevice内のbegin()を使う
  YourDevice::begin();  // ← YourDevice内のbegin()を使う
}

void loop() {
  //何もしない
}

上のコードのように書けば、MyDeviceとYourDeviceで同じbegin()が重複していても問題なく動作するということです。

名前空間のメリットとデメリットを表にまとめました。他にも色々あるかもしれませんが、簡単にまとめています。

メリット	デメリット
同じ名前の関数や変数を安心して使える	書くときに少し長くなる
用途ごとに分けてコードを分かりやすくできる	小規模プログラムだとかえって面倒になる
どのグループの関数かがすぐ分かる	他の人には少し分かりにくくなることがある
自作ライブラリを作るときに安全	Arduino IDEでは補完（自動候補）が出にくい
まとめて再利用しやすい	名前空間を増やしすぎるとややこしくなる